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DCS控制系統(tǒng)的接地問題

更新時間:2012-12-24      點(diǎn)擊次數(shù):5721

接地系統(tǒng)的準(zhǔn)備
   
在DCS應(yīng)用中,zui讓人不清楚的,但又是必須理解的大概就是接地問題了。不僅很多用戶不清楚,就連有的系統(tǒng)集成商、DCS廠商代理處的有些人都未必特別清楚,原因是因?yàn)榇蟛糠謱W(xué)自動控制和計算機(jī)的人在學(xué)校學(xué)自動控制原理或計算機(jī)原理時是不學(xué)接地內(nèi)容的。而工業(yè)控制計算機(jī)又涉及到除了計算機(jī)本身外還有很多各種類型的信號線,直接與計算機(jī)I/O接口相連,這些信號有開關(guān)量型(包括開入、開出、而且負(fù)載能力也有很大差別,有模擬類的(大信號: 4-20mV,1-5V,小信號0-50mV。O-10mV,大信號中有四線制的,也有兩線制的)有的系統(tǒng)中還有交流信號直接通過互感器而接到計算機(jī)的交流信號來樣,這樣也就造成了各工控機(jī)廠家(特別是DCS廠家)為了保證自己系統(tǒng)能夠在各種應(yīng)用現(xiàn)場正常運(yùn)行,提出了各種各樣的接地要求。而這些接地要求差別很大,有的很苛刻,有的相對寬松一些。這就更使現(xiàn)場人員混亂了。不僅廠家提的接地要求不一致,而且各種教科書和設(shè)計手冊中對接地的解釋也不甚統(tǒng)一。為了讓現(xiàn)場施工人員和工程服務(wù)人員對接地問題有一個較全面的了解,我們在此較為詳細(xì)地介紹一個系統(tǒng)應(yīng)用中遇到的一些接地概念和方法。

1、干擾原因

   
為了理解接地的目的,我們先介紹系統(tǒng)應(yīng)用中所面臨的幾種干擾。干擾又叫噪聲,是竄入或疊加在系統(tǒng)電源、信號線上的與信號無關(guān)的電信號。干擾會造成測量的誤差、嚴(yán)重的干擾(如雷擊、。大的串模干擾可會造成設(shè)備損壞。常見的干擾有以下幾種:

(1)電阻耦合引入的干擾(傳導(dǎo)引入)

   ①當(dāng)幾種信號線在一起傳輸時,由于絕緣材料老化,漏電而影響到其它信號,即在其它信號中引入干擾。

   ②在一些用電能作為執(zhí)行手段的控制系統(tǒng)中(如電熱爐、電解槽等)信號傳感器漏電,接觸到帶電體,也會引入很大的干擾。

   ③在一些老式儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,現(xiàn)場端采用220V供電,有時設(shè)備燒壞,造成電源與信號線間短路,也會造成較大的干擾。

   ④由于接地不合理,例如在信號線的兩端接地,會因?yàn)榈仉娢徊疃尤胍惠^大的干擾,如圖3.4.9所示。信號線的兩端同時接地,這樣,如果A、B兩點(diǎn)的距離較遠(yuǎn),則可能會有較大的電位差eN ,這個電位差可能會在A·B兩端之間的信號線上產(chǎn)生一個很大的環(huán)流。





(2)電容電感耦合引入的干擾

    因?yàn)樵诒豢噩F(xiàn)場往往有很多信號同時接入計算機(jī),而且這些信號線或者走電纜槽,或者走電纜管,但肯定是很多根信號在一起走線。這些信號之間均有分布電容存在,會通過這些分布電容將干擾加到別的信號線上,同時,在交變信號線的周圍會產(chǎn)生個交變的磁通,而這些交變磁通會在并行的導(dǎo)體之間產(chǎn)生電動勢,這也會造成線路上的干擾。

(3)計算機(jī)供電線路上引入的干擾

    在有些工業(yè)現(xiàn)場(特別是電廠冶金企業(yè)、大的機(jī)械加工廠)大型電氣設(shè)備啟動頻繁,大的開關(guān)裝置動作也較頻繁,這些電動機(jī)的啟動、開關(guān)的閉合產(chǎn)生的火花會在其周圍產(chǎn)生很大的交變磁場.這些交變磁場既可以通過在信號線上耦合產(chǎn)生干擾,也可能通過電源線上產(chǎn)生高頻干擾,這些干擾如果超過容許范圍,也會影響計算機(jī)系統(tǒng)的工作。

(4)雷擊引入的干擾

    雷擊可能在系統(tǒng)周圍產(chǎn)生很大的電磁干擾,也可能通過各種接地線引入干擾。

2、干擾抑制



  
以上列舉了產(chǎn)生干擾的幾種原因,這些干擾如果得不到很好的抑制和防止,輕則影響系統(tǒng)的測量技術(shù)精度,因而使正常的控制無法實(shí)現(xiàn),重則會造成設(shè)備損壞,人們在長期的工程實(shí)踐中總結(jié)出了很多干擾抑制的方法。

(l)隔離

    ①使所有的信號線很好地絕緣,使其不可能漏電,這樣,防止由于接觸引入的干擾;

    ②將不同種類的信號線隔離鋪設(shè)(在不同一電纜槽中,或用隔板隔開),我們可以根據(jù)信號不同類型將其按抗噪聲干擾的能力分成幾等。

    模擬量信號(模人、摸出,特別是低電平的模人信號如熱電偶信號,熱電阻信號等)對高頻的脈沖信號的抗*力是很差的。建議用屏蔽雙絞線連接,且這些信號線必須單獨(dú)占用電線管或電纜槽,不可與其它信號在同一電纜管(或槽)中走線。

    低電平的開關(guān)信號(一些狀態(tài)干結(jié)點(diǎn)信號),數(shù)據(jù)通信線路(RS232、EIA485等),對低頻的脈沖信號的抗*力比上種信號要強(qiáng),但建議采用屏蔽雙絞線(至少用雙絞線)連接。此類信號也要單獨(dú)走線,不可和動力線和大負(fù)載信號線在一起平行走線。

    高電平(或大電流)的開關(guān)量的輸入輸出、CATV、線,以及其它繼電器輸入輸出信號,這類信號的抗*力又強(qiáng)于以上兩種,但這些信號會干擾別的信號,因此建議用雙絞線連接,也單獨(dú)走電纜管或電纜槽。

    動力線AC 220V、380V,以及大通斷能力的斷路器、開關(guān)信號線等,這些線的電纜選擇主要不是依抗*力,而是由電流負(fù)載和耐壓等級決定。

    以上說明,同一類信號可能放在一條電纜管或槽中,相近種類信號如果必須在同一電纜槽中走線,則一定要用金屬隔板將它們隔開。

    ③還有一種隔離是將信號源同計算機(jī)在電氣上進(jìn)行隔離,這樣,會大大地減小共模干擾對計算機(jī)造成的危害。如圖 3.4.10所示。圖 3.4.10表示用隔離放大器將信號的輸入端子與計算機(jī)部分*隔離(有的系統(tǒng)中采用隔離變壓器,或繼電器等方式隔離,對開關(guān)量則可以采用光電器件,或繼電器進(jìn)行隔離)。這樣,由于C和D之間地電位不同所產(chǎn)生的干擾信號形不成回路,抑制了干擾的危害。




第四種隔離是供電系統(tǒng)的隔離

    為了防止供電線路上引入共模高頻干擾信號,可以在供電線路上設(shè)隔離變壓器進(jìn)行干擾隔離,如圖3.4.11所示。




為了達(dá)到好的干擾抑制效果,有兩點(diǎn)必須注意:

    ·變壓器的屏蔽層要很好地接地;

    ·變壓器的次級線圈一定要用雙絞線。

(2)屏蔽

    屏蔽就是用金屬導(dǎo)體,把被屏蔽的元件,組合件,線,信號線包圍起來。這種方法對電容性耦合噪聲抑制效果很好。zui常見的就是用屏蔽雙絞線連接模擬信號。

    以上說的電氣屏蔽,但在很多場合下,信號除了受電噪聲干擾以外,主要還受到強(qiáng)交變磁場的影響,如電站,冶煉廠重型機(jī)械廠等,那么,我們除了要考慮電氣屏蔽以外,還要考慮磁屏蔽,即考慮用鐵、鎳等導(dǎo)磁性能好的導(dǎo)體進(jìn)行屏蔽。

(3)絞線

    用雙絞線代替兩根平行導(dǎo)線是抑制磁場干擾的有效辦法。原理如圖3.4.12所示:




圖3.4.12中,每個小絞紐環(huán)中會通過交變的磁通,而這些變化磁通會在周圍的導(dǎo)體中產(chǎn)生電動勢,它由電磁通感應(yīng)定律決定(如圖中導(dǎo)線中的箭頭所示)。從圖中可以看出,相鄰絞紐環(huán)中在同一導(dǎo)體上產(chǎn)生的電動勢方向相反,相互抵消,這對電磁干擾起到較好的抑制作用。

(4)雷擊保護(hù)

    系統(tǒng)受雷擊干擾有兩種方式:架空電源線,信號線可能會遭受雷擊,另一種是信號電纜附近受到雷擊,通過分布電容和電感耦合到信號線,在信號線上產(chǎn)生一個很大的脈沖干擾,有時甚至?xí)龎脑O(shè)備,影響人員安全。針對不同的干擾原因,可以采用下面兩種措施防雷擊:

    ①對于耦合干擾,我們可用金屬電纜管或槽鋪設(shè)信號線,電纜管或金屬槽有很好的接地。

    ②對于架空信號線,則必須在計算機(jī)輸入端子處采取防雷措施,如裝避雷器,加壓敏電阻、較強(qiáng)的濾波電路等來抑制其干擾。

3、接地準(zhǔn)備



(l)接地的作用

    接地的作用總的步說只有兩種:保護(hù)人和設(shè)備不受損害;抑制干擾;抑制干擾接地在有的書中又叫工作接地,而前者又叫保護(hù)接地。

①保護(hù)接地

    保護(hù)接地是將DCS中平時不帶電的金屬部分(機(jī)柜外殼,操作臺外殼等)與地之間形成良好的導(dǎo)電連接,以保護(hù)設(shè)備和人身安全。原因是DCS的供電是強(qiáng)電供電(220V或11OV),通常情況下機(jī)殼等是不帶電的,當(dāng)故障發(fā)生(如主機(jī)電源故障或其它故障)造成電源的供電火線與外殼等導(dǎo)電金屬部件短路時,這些金屬部件或外殼就形成了帶電體,如果沒有很好的接地,那么這帶電體和地之間就有很高的電位差,如果人不小心觸到這些帶電體,那么就會通過人身形成通路,產(chǎn)生危險。因此,必須將金屬外殼和地之間作很好的連接,使機(jī)殼和地等電位。此外,保護(hù)接地還可以防止靜電的積聚。

②工作接地

    工作接地是為了使DCS以及與之相連的儀表均能可靠運(yùn)行并保證測量和控制精度而設(shè)的接地。它分為機(jī)器邏輯地、信號回路接地、屏蔽接地,在石化和其它防爆系統(tǒng)中還有本安接地。

    ·機(jī)器邏輯地,也叫主機(jī)電源地,是計算機(jī)內(nèi)部的邏輯電平負(fù)端公共地,也是+5V等電源的輸出地。

    ·信號回路接地,如各變送器的負(fù)端接地,開關(guān)量信號的負(fù)端接地等。

    ·屏蔽接地(模人信號的屏蔽層的接地)。

    ·本安接地,是本安儀表或安全柵的接地。這種接地除了抑制干擾外,還有使儀表和系統(tǒng)具有本質(zhì)安全性質(zhì)的措施之一。本安接地會因?yàn)椴捎玫脑O(shè)備的本實(shí)措施不同而不同,下面以齊納式安全柵為例,說明其接地內(nèi)容,如圖3.413所示:該圖是一個齊納式安全柵的接地原理圖。


    安全柵的作用是保護(hù)危險現(xiàn)場端永遠(yuǎn)處于安全電源和安全電壓范圍之內(nèi)。如果現(xiàn)場端短路,則由于負(fù)載電阻和安全柵電阻R的限流作用,會將導(dǎo)線上的電流限制在安全范圍內(nèi),使現(xiàn)場端不至于產(chǎn)生很高的溫度,引起燃燒。第二種情況,如果計算機(jī)一端產(chǎn)生故障,則高壓電信號加入了信號回路,則由于齊納二級的嵌位作用,也使電壓位于安全范圍。

    值得提醒的是,由于齊納安全柵的引入,使得信號回路上的電阻增大了許多,因此,在設(shè)計輸出回路的負(fù)載能力時,除了要考慮真正的負(fù)載要求以外,還要充分考慮安全柵的電阻,留有余地。

    除了上述幾種接地外,在很多場合下容易引起混亂的還有一個供電系統(tǒng)地,也叫交流電源工作地,它是電力系統(tǒng)中為了運(yùn)行需要設(shè)的接地(如中性點(diǎn)接地)。

(l)接地要求和方法:

    上面介紹了六種接地:供電系統(tǒng)地、保護(hù)地、邏輯地、屏蔽地安全柵地、信號回路地。對這六種接地,各家有各家的要求,雖然大都強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)接地,接地電阻必須小于1歐姆等,但具體內(nèi)容上差別很大,下面給出幾個例子介紹常遇到的接地要求和方法。

①供電系統(tǒng)地:在很多企業(yè),特別是電廠、冶煉廠等,其廠區(qū)內(nèi)有一個很大的地線網(wǎng),而通常供電系統(tǒng)的地是與地線網(wǎng)連在一起的。有的廠家強(qiáng)調(diào)計算機(jī)系統(tǒng)的所有接地必須和供電系統(tǒng)地以及其它(如避雷地)嚴(yán)格分開,而且之間至少應(yīng)保持15m以上的距離。為了*防止供電系統(tǒng)地的影響,建議供電線線路用隔離變壓器隔開。這對那些電力負(fù)荷很重,而且負(fù)荷經(jīng)常啟停的單位是應(yīng)注意的。從抑制干擾的角度來看,將電力系統(tǒng)地和計算機(jī)系統(tǒng)的所有地分開是很有好處的,因?yàn)橐话汶娏ο到y(tǒng)的地線是不太干凈的。但從工程角度來看,在有些場合下單設(shè)計算機(jī)系統(tǒng)地并保證其與供電系統(tǒng)地隔開一定距離是很困難的,這時可以考慮能否將計算機(jī)系統(tǒng)的地和供電地共用一個,這要考慮幾個因素:

    ·供電系統(tǒng)地上是否干擾很大,如大電流設(shè)備啟停是否頻繁,對地產(chǎn)生的干擾是否大;

    ·供電系統(tǒng)地的接地電阻是否足夠小,而且整個地網(wǎng)各個部分的電位差是否很小,即地網(wǎng)的各部分之間是否阻值很?。ǎ?W)

    ·DCS的抗*力以及所用到的傳輸信號的抗*力,例如有無小信號(電偶,熱電阻)的直接傳輸?shù)取?br />
②所有計算機(jī)接線涉及到的接地采用一點(diǎn)接地方式,在這一點(diǎn)上,也有很多爭議。有的廠家系統(tǒng)提出幾個地:邏輯地、屏蔽地(又叫模擬地)、信號地、保護(hù)地分別自己接地在地上打接地裝置,而大部分系統(tǒng)則指出各種地在機(jī)柜內(nèi)部自己分別接地,匯于一點(diǎn),然后用較粗的導(dǎo)體(銅)將各匯地點(diǎn)朕起來,接到一個公共的接地體上。這里有幾點(diǎn)需要注意:

    DCS本身是由多臺設(shè)備組成的,除了控制站以外,還包括很多外設(shè),而且數(shù)據(jù)也不止一臺,這就涉及到了多臺設(shè)備,多種接地的問題。此外,一般的DCS的供電是各站(控制站,操作站等)用專門一條線單獨(dú)供電,即彼此之間不相互供電。圖3.4.14是一種常用的多站接地圖。

    保護(hù)接地:DCS的所有設(shè)備均有一個保護(hù)地,該保護(hù)一般在機(jī)柜和其它設(shè)備設(shè)計加工時就已在內(nèi)部接好,有的系統(tǒng)中已將該保護(hù)地在內(nèi)部同電源進(jìn)線的保護(hù)地(三芯插頭的中間頭)連在一起,有的不允許將保護(hù)地同該線相連,用戶一定要仔細(xì)閱讀廠家提供的接地安裝說明書,不管哪種方式,CG必須將一臺設(shè)備(控制站、操作員站等)上所有的外設(shè)或系統(tǒng)的CG連在一起,然后用較粗的絕緣銅導(dǎo)線將各站的CG連在一起,zui后從一點(diǎn)上與大地接地系統(tǒng)相連。還有一點(diǎn)值得提醒的是,DCS的所有外設(shè)必須從一條供電線上供電,而且一臺設(shè)備(如操作員站位所連接的所有外設(shè)和主機(jī)系統(tǒng)(CRT、打印機(jī)、拷貝機(jī)主機(jī)系統(tǒng))的電源必須從設(shè)備的供電分配器上取電,而不允許從其它地方取電,否則可能會燒壞接口甚至設(shè)備,對于不得不用長線連接的場合,或用較粗導(dǎo)線提供供電,或采取通信隔離措施。

    各站的CG在連接時可以采用幅射連接法,也可以采用串行接法。電源邏輯地(P)如圖 3.4.14所示。首先,各站內(nèi)的邏輯地必須位于一點(diǎn)PG,然后,粗絕緣導(dǎo)線以輻射狀接到一點(diǎn)上,然后接到大地接地線上。在有些系統(tǒng)中,所有的輸入,輸出均是隔離的,這樣其內(nèi)部邏輯地就是一個獨(dú)立的單元,與其它部分沒有電器連接,這種系統(tǒng)中往往不需要PG接地,而是保持內(nèi)部浮空。所以,用戶在設(shè)計和施工接地系統(tǒng)時,一定要仔細(xì)閱讀產(chǎn)品的技術(shù)要求和接地要求。

·模擬地(AG),模擬地(又叫屏蔽地)是所有的接地中要求zui高的一種。幾乎所有的系統(tǒng)都提出AG一點(diǎn)接地,而且接地電阻小于IQ。 DCS設(shè)計和制造中,在機(jī)柜內(nèi)部都安置了AG匯流排或其它設(shè)施。用戶在接線時將屏蔽線分別接到AG匯流排上,在機(jī)柜底部,用絕緣的銅辮連到一點(diǎn),然后將各機(jī)柜的匯流點(diǎn)再用絕緣的銅辮或銅條以輻射狀連到接地點(diǎn)。大多數(shù)的DCS要求,不僅各機(jī)柜AG對地電阻<I歐姆,而且各機(jī)柜之間的電阻也要<1歐姆。

    ·信號地的處理:原則上不允許各變送器和其它的傳感器在現(xiàn)場端接地,而都應(yīng)將其負(fù)端在計算機(jī)端子處一點(diǎn)接地。但在有些場合,現(xiàn)場端必須接地,這時,必須注意原信號的輸入端子(上雙端)不許和計算機(jī)的接地線有任何電氣連接,而計算機(jī)在處理這類信號時,必須在前端采用有效的隔離措施。

    ·安全柵的接地:我們回過頭來再看圖3.4.13所示的安全柵線路圖。從圖中可以看出有三個接地點(diǎn):B,E,D,通常B和E兩點(diǎn)都在計算機(jī)這一側(cè)??梢赃B在一起,形成一點(diǎn)接地。而D點(diǎn)是變送器外殼在現(xiàn)場的接地,若現(xiàn)場和控制室兩接地點(diǎn)間有電位差存在,那么, D點(diǎn)和E點(diǎn)的電位就不同了。假設(shè)我們以E作為參考點(diǎn),假定是D點(diǎn)出現(xiàn)10V的電勢,此時,A點(diǎn)和E點(diǎn)的電位仍為24V,那么A和D間就可能有34V的電位差了,己超過安全極限電位差,但齊納管不會被擊穿,因?yàn)锳和E間的電位差沒變,因而起不到保護(hù)作用。這時如果不小心現(xiàn)場的信號線碰到外殼上,就可能引起火花,可能會點(diǎn)燃周圍的可燃性氣體,這樣的系統(tǒng)也就不具備本安性能了。所以,在涉及到安全柵的接地系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)施時,一定要保證D點(diǎn)和B(E)點(diǎn)的電位近似相等。在具體實(shí)踐中可以用以下方法解決此問題:用一根較粗的導(dǎo)線將D點(diǎn)與B點(diǎn)連接起來,來保證D點(diǎn)與B點(diǎn)的電位比較接近。另一種就是利用統(tǒng)一的接地網(wǎng),將它們分別接到接地網(wǎng)上,這樣,如果接地網(wǎng)的本身電阻很少,再用較好的連接,也能保證D點(diǎn)和B點(diǎn)的電位近似相等。但注意,此接地一定不要與上面幾種接地發(fā)生沖突。

    以上討論了幾種接地的方法和注意事項。在不同的系統(tǒng)中,對這幾種接地的組態(tài)要求不同,但大多數(shù)系統(tǒng)對AG的接地電阻一般要求I歐姆以下,而安全柵的接地電阻應(yīng)<4歐姆,<1歐姆,PG和CG的接地電阻應(yīng)小于4歐姆。

(3)接地方法

    一般工控機(jī)系統(tǒng)(包括自動化儀表)的接地系統(tǒng),由接地線接地匯流排、公用連接板、接地體等幾部分組成
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